机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点：

一、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

二、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。 

三、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。 

四、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。 

五、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。 

六、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。